摆线针轮减速机的型号及种类：
B系列单级机型有：B0 1 2 3 4 5 6 7 8 9/ B120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 /B12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列单级机型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
单级减速比有： 7 9 11 17 23 25 29 35 43 59 71 87

B系列双级机型有：B10 20 21 30 31 41 42 52 53 63 74 84 85 95 /B1512 1812 1815 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533 6533
X系列双级机型有：X32 42 43 52 53 63 64 74 84 85 95 106 117 118
双级减速比有：121 187 253 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189 5133 7569
注意：我厂根据用户要求,可匹配调速电机、制动电机、防爆电机、普通Y系列电机等。根据减速机机座号的大小匹配不同功率的电机，（0.04kw）-75kw不等。